第二代原语优化器: SignLine/ConsensusLion/DitherLion 实装+本地筛选电池发射

R4后设计原则=只追不翻腾的目标。SignLine核心洞察: 正行/列缩放在sign内是无操作, 作为脉冲幅度
在sign外才有效=因子化自适应的模拟原生形态; ConsensusLion=双漏率电容+符合门的噪声否决;
DitherLion=免费噪声做期望软sign。KFAC-lite(追平稳的活动协方差)列为下一轮。
9臂与stage A同协议本地筛选中; 发射纪律教训追加: 发射与等待必须分Bash调用(超时杀树会扫掉setsid)。

Co-Authored-By: Claude Fable 5 <noreply@anthropic.com>
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index 7ba1577..a44fccb 100644
--- a/docs/hardware/EQOLION_DESIGN.md
+++ b/docs/hardware/EQOLION_DESIGN.md
@@ -78,3 +78,13 @@ sign(M) vs sign(polar(M)) 一致率**中位 0.700（0.647-0.816）**，谱偏斜
   (b) Occam 臂升为主候选——行/列 AGC 可能拿走谱均衡里"有用的部分"而不碰病态尾部；
   (c) 限定：本轨迹取自训练最早期（步 100-600, LR 峰值区, 漂移最快的最难工况）——**晚期 ckpt 重 dump
   后再判死刑**。
+
+---
+## 第二代设计（2026-08-05，R4 后重排：只追翻腾慢或不翻腾的目标）
+| 名字 | 规则 | 原语构成 | 针对的洞 |
+|---|---|---|---|
+| **SignLine** | a_i·b_j·sign(m_ij)，a/b 来自行/列 RMS 的漏积分（^-α/4，均值归一） | 漏积分×(d1+d2) + 比较器 + **每线驱动幅度**（BoM 已有的 per-line DAC） | 关键洞察：正的行/列缩放放进 sign 里是无操作，只有作为**脉冲幅度**放在 sign 外面才起作用 = 因子化自适应的模拟原生形态 |
+| **ConsensusLion** | 快慢两个动量的 sign 一致才写，不一致处不写 | 两个不同漏率的电容 + 比较器 + 符合门 | 用免费的多时间尺度做噪声否决；整个优化器=电容加逻辑 |
+| **DitherLion** | sign(m + τ·noise·rms(m)) | 基底噪声（免费）+ 比较器 | 硬 sign 变期望意义的软 sign，小分量跨步携带比例信息 |
+| KFAC-lite（下一轮） | u = m·Q，Q 用反 Hebbian 局部规则追踪**输入活动协方差**的白化 | 搭车探针 + 外积写 + 漏衰减 | **数据统计是平稳的**——R4 杀掉的是追极因子（高翻腾），活动协方差不翻腾，追踪前提在这里成立 |
+测试协议 = 与 stage A 完全同网格（C128/2500 步/3 档 LR），本地双卡 ~45 分钟出结果，与农场标准组同表对比。